所推导的系统驱动摩擦压力机力矩及运动副约束反力方程的统一公式，直接以系统独立贮能场能量变量向量(包括独立运动及非独立运动的能量变量向量)为状态变量向量，具有规则化的特点，无须机构的加速度分析及计算，便于复杂平面连杆机构的动力学自动建模与动态静力分析。基于一般平面运动构件、旋转铰及移动副的向量键合图，建立了三角形肘杆六杆摩擦压力机机构的向量键合图模型，表达方式简明，力学概念直观。所采用的增广方法，可以完全消除机构向量键合图模型的微分因果关系，为实现机构自动建模与动态静力分析奠定了必要的基础。在上述工作的基础上，实现了三角形肘杆六杆摩擦压力机机构的动力学自动建模与分析，一定程度上提高了该类工作的计算效率及可靠性。通过具体算例，分析了三角形肘杆六杆摩擦压力机机构的动力学特性，揭示了脉冲形式的工作阻力对于驱动摩擦压力机力矩及运动副约束反力的影响，对于该类摩擦压力机连杆机构的研究及设计具有一定的价值。
    本文工作既是对用于摩擦压力机的平面连杆机构动力学建模与分析方法研究的有益补充，也是对向量键合图理论及应用必要的扩展。为此，将各运动副约束力向量Se,2(旋转铰B),Se,3(旋转铰G) ,Sera(旋转铰D) ,Sees(旋转铰E) ,Serb(旋转铰F)视作为未知势源向量添加在该机构向量键合图模型相应的0一结处。如此增广后，可以完全消除微分因果关系，解决其给建立系统驱动摩擦压力机力矩(驱动力)及运动副约束反力方程所带来的较复杂的代数问题，直接应用本文所述方法进行机构的动力学自动建模与动态静力分析。www.zbhdjx.cn