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<电动螺旋压力机系统向量键合图模型>
  

  电动螺旋压力机系统驱动力矩(驱动力)及运动副约束反力方程的统一公式图1为构成电动螺旋压力机系统的基本场及结型结构,X为电动螺旋压力机系统独立贮能场中对应独立运动的能量变量向量,Z为相应的共能量变量向量,皆为m、维列向量;戈z为电动螺旋压力机系统独立贮能场中对应非独立运动的能量变量向量,Zz为相应的共能量变量向量,皆为mz维列向量。其中,下标b为电动螺旋压力机系统独立贮能场的独立运动,下标L:为电动螺旋压力机系统独立贮能场的非独立运动。几nout分别为耗散场的输人、输出向量,皆为L维列向量。U:为驱动力矩(驱动力)向量,矶为运动副约束反力向量,U3为作用在电动螺旋压力机系统上的已知源输人,分别为mm:及m3维列向量。
    独立贮能场特性方程由所建立的电动螺旋压力机系统向量键合图模型,可以确定电动螺旋压力机系统独立贮能场特性方程、阻性场特性方程中的系数矩阵、结型结构矩阵及已知势源向量将上述矩阵及向量、电动螺旋压力机系统独立贮能场中对应独立运动的能量变量向量戈,及其导数、电动螺旋压力机系统独立贮能场中对应非独立运动的能量变量向量戈2代人到以上述算法为基础所编制的MATLAB软件中去,可以直接确定相应的电动螺旋压力机系统驱动力矩(驱动力)向量及运动副约束反力向量,实现平面多体动力电动螺旋压力机系统的计算机自动建模及动态静力分析。www.zbhdjx.cn

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